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说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。