说明:实现无人直升机的控制功能,包括姿态角的仿真。
说明:自己做的中频感应加热电源的simulink模型,其中调功部分采用buck电路,负载采用RLC串联谐振。
说明:该模型是基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型。
说明:蒸发器非线性模型仿真,包括蒸发器模型s函数
说明:24脉波MATLAB仿真文件 有谐波分析。
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
说明:GPS定位仿真,计算点面上某点的概略位置坐标,实时获得点面上点的位置