说明：逆变器的预测电流控制，包括M文件和SIMULINK 模型，已经仿真验证。
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
说明：模糊变桨距控制，能够用到很多地方，大家有兴趣可以看看。
说明：这是一个电动汽车里使用空调系统的simulink仿真，可以用于毕业设计，让同学把重心放在自己需要研究的方面，简化了塔模型的麻烦。
说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。