说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功

matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：应用背景针对网格代码的严格标准随着并网风电场已成为一个主要的点今天的工程师和研究者的关注。此外，电压稳定性是稳定运行的关键因素风电场并网时，电网故障穿越扰动。本文研究的实施和FACTS设备如STATCOM与SVC的比较对于电压稳定问题的DFIG风电场连接到电网和负载。研究的内容包括FACTS装置的实...

matlab 算法 代码

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：资源描述有源码有数据有论证，研究成果在太阳能学报（EI）上发表。针对风力发电机组传动系统故障时特征量提取困难的问题，提出改进的小波包结合包络谱的故障诊断新方法。深入研究小波包频带错乱的问题，对小波包实施改进，消除频带错乱的缺陷。首次将改进的小波包与包络谱结合起来，通过对风机传动系统试验台的齿轮、轴承...

matlab 应用 改进 故障 诊断 联合 风电 包络 机组

说明：一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。

粒子群-障碍 路径规划-matlab 粒子群-路径规划 MyPSO 粒子群

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径