说明：一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。

粒子群-障碍 路径规划-matlab 粒子群-路径规划 MyPSO 粒子群

说明：基础的PSO算法，里面有一个简单的测试函数。对于初学者，了解pso的机理有所帮助。

算法 pso测试函数 pso算法

说明：各种粒子群算法，自适应粒子群算法，压缩粒子群算法等。

PSO 粒子群算法 自适应粒子群算法 压缩粒子群算法