说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现六自由度运动学逆解算法，MIMO OFDM matlab仿真,ldpc码的编解码实现，处理信号的时频分析，各种资源分配算法实现。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明：相参脉冲串复调制信号，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，实现六自由度运动学逆解算法，迭代自组织数据分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术，一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法，是小学期课程设计的题目，毕设内容，高光谱图像基本处理。
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...