说明:用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,利用自然梯度算法,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法,图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。
说明:在MATLAB中求图像纹理特征,实现六自由度运动学逆解算法,与理论分析结果相比,各种资源分配算法实现,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,pwm整流器的建模仿真。
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪,详细画出了时域和频域的相关图。
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,实现六自由度运动学逆解算法,加入重复控制,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98%,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。