说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking

说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用

kalman函数 卡尔曼滤波器 Kalman_Filter matlab-kalman函数

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 滤波

说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。

matlab 滤波 程序 卡尔曼

说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：在此项目中，我们使用图像背景减法运动检测，然后我们利用卡尔曼滤波跟踪检测 object.kalman 筛选器是不同的 baysiyem filter.in 我们认为这个项目 guasian。

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 motin

说明：MATLAB线性卡尔曼滤波器实现。它对于卡尔曼滤波算法中的好评，以及其implementation.the代码是非常容易理解的。

matlab 滤波器 卡尔曼 实现 线性

说明：利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想。

蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor

说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。

卡尔曼滤波算法