说明：卡尔曼滤波器设计的完整的matlab程序
说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。
说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明：基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法，很好用的，而且效率也很高
说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。