说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

kalman 信号处理 维纳滤波-matlab wiener-filtering matlab-wiener

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动

说明：本例为AR（1）过程的Kalman滤波估计，方法简单，结果比较准确。-In this case AR (1) process, Kalman filter estimation method is simple and the results more accurate.

matlab

说明：卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo-Kalman filter matlab toolbox with demo

matlab demo 滤波 卡尔曼 工具箱 还有

说明：LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序-LBL Kalman filtering/smoothing algorithm with the DNS error parameter identification procedures

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说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.

matlab

说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm

matlab 算法 滤波 卡尔曼 扩展 定位 TDOAAOA

说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况

enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn