中文说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用
English Description：
Kalman filter matlab source code, given in the form of a function, easy to use
Realization of Kalman filter with matlab code
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中文说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用
English Description：
Kalman filter matlab source code, given in the form of a function, easy to use