说明：通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享
说明：卡尔曼滤波的实际学习的例子~很简单很容易学习的一个例子
说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明：集合卡尔曼滤波的Matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本。
说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。