说明:一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法,建立新的目标模型和观测模型,提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明:基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法,建立新的目标模型和观测模型,提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。