说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:Kalman滤波小程序,可对kalman滤波进行简单的演示说明。-Kalman filtering of small procedures, can be simple kalman filtering demo description.
说明:扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱,很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar
说明:对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast
说明:卡尔曼滤波代码,一维数据滤波。参数需要自己调到,慢慢来吧,需要自己再建一个.m文件调用,给他们赋值,之后调用,可以用MATLAB自带的xlxread()读取数据,比较简单的的滤波代码,仅供参考,一般用于数据预处理去噪,和均值滤波效果差不多
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明:卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习
说明:抗差Kalman滤波,抗差最小二乘等matlab源代码。
说明:卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。