说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒

说明：Matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

Filter matlab 预测算法 卡尔曼 预测 Kalman

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter

说明：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

移动目标跟踪 卡尔曼跟踪 跟踪 鍗″皵鏇?p= kalman

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去

ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion

说明：基于Kalman滤波器设计思想，仿真实现电池充放电模型建立，实现二阶RC电路充放电模型；

电池电路模型 电池-二阶 SOC-模型 二阶-rc kalman-soc

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM

PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。

extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab