说明:在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测
轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory
说明:仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波,并对误差进行了统计
卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差
说明:卡尔曼滤波非线性识别,土木工程健康监测,损伤识别,
卡尔曼--识别 损伤识别matlab 损伤识别-matlab 土木-matlab 非线性识别
说明:卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明:双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!
角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位
说明:扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码,可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明:压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程
算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam
说明:扩展卡尔曼滤波的算法程序,里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件,希望对大家有帮助
EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT
说明:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测
说明:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦
卡尔曼定位 tracking TDOA 瀹氫綅 卡尔曼--弹道-matlab