说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序比较
说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...
说明:所做项目中的一个卡尔曼滤波算法,需调用一些函数,但卡尔曼滤波的程序已给出,而且是正确的。-Made the project a Kalman filter algorithm, need to call some function, but the Kalman filter procedure h...
说明:高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...
说明:扩展卡尔曼滤波的基础代码,有详细的注释,结合卡尔曼滤波的基本原理,就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序,对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。