说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：低成本INS/GPS的EKF设计

2GPS_EKF 低成本 INS/GPS

说明：基于磁强计的低成本INS/GPS的UKF设计

4SVS_UKF_MAG 磁强计 低成本 INS/GPS UKF

说明：应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。

gps-ins 组合导航MATLAB matlab-gps-imu GPS/INS matlab-导航系统

说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.

gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞...

c++ matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program

matlab

说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明：The package is toolbox for matlab about INS/GPS kalman filter.