中文说明：
基于磁强计的低成本INS/GPS的UKF设计
English Description：
UKF design of low cost ins/gps based on Magnetometer
4SVS_ UKF_ UKF design of MAG low cost ins/gps based on Magnetometer
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中文说明：
基于磁强计的低成本INS/GPS的UKF设计
English Description：
UKF design of low cost ins/gps based on Magnetometer