说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
卡尔曼滤波 多模算法 IMM
说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。
matlab 算法 模型 交互 IMM
说明：是本人编写的目标跟踪仿真程序（matlab），其中包含Imm算法，欢迎指教！
matlab 跟踪算法 matlab-program induction-motor track-matlab
说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法
说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型
交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼
说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型
交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测
说明：目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法，结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容，源码皆可以直接进行仿真，也能自行修改，有注释简单易懂。
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer
