说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.
ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪
说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。
IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪
说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标
说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计
IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF
说明：详细介绍交互多模型算法原理，算法流程并附带模型仿真程序
交互模型 多模型 算法模型 交互-多模 多模型算法
说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF
说明：信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
目标跟踪-融合 信息滤波 IMM加速 信息融合-跟踪 Target--Tracking
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
