说明:IMC控制器设计源程序,已通过matlab,控制效果较佳
说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,Relief计算分类权重,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制,信号处理中的旋转不变子空间法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,基于matlab GUI界面设计,多姿态,多角度,有不同光照。