说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:逆变器的预测电流控制,包括M文件和SIMULINK 模型,已经仿真验证。
说明:两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。
说明:本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器,即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环(双dq–PLL),完全消除了检测误差传统的同步参考框架(SRF–锁相环PLL)。