鲁棒性控制设计,以电机为例子我要分享

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite,1996,ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools,一些来自lmi-tools。mu-tools和lmi-tools均包含在RCT v3.0.1中。


English Description:


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