说明：关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括随机梯度算法，相对梯度算法，具有丰富的参数选项,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。