说明:这是国外关于卫星导航方面一书的源代码,相信对初学者会有很大的帮助,里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。
说明:关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及使用说明,最重要的是先要安装此工具箱。
ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:A题资料汇总
说明:A题部分资料
说明:一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划。
说明:WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点,提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中,根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径(radio range),传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格(virtual gird)。根据自己的物理位置信 息,各个节点被划入到自己的单元格中。...