说明：GPS和INS组合导航程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于负熵最大的独立分量分析，isodata 迭代自组织的数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业。

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说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,相参脉冲串复调制信号，是机器学习的例程，DC-DC部分采用定功率单环控制，光纤无线通信系统中传输性能的研究。

说明：全球定位系统-信号、测量与性能（第二版）PMisra著，罗鸣译

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说明：随机共振程序可以直接用。非常好的。

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说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP