说明：kalman的经典介绍文章，附带文章中实际例子的原程序．

article GPS GPS-kalman matlab-kalman kalman-GPS

说明：读取renix格式的卫星星历文件，支持原始网络下载文件，阿紫泰克软件转换的星历文件，将数据存在数组中待计算

gps星历文件 gps原始数据 星历文件 RENIX文件 matlab-renix

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：2018美赛A题参考资料汇总（超全）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：A题最新建模资料，包括3D仿真

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说明：A题内部资料，本人花钱买的

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说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                      ...

matlab 源码 仿真 组合 位置 GPSINS

说明：Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...

说明：goGPS 原始版 This is mainly a release to fix a bug that emerged since version 0.4.2: if the rover RINEX file contained approximate coordinates i...