说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...

说明：读取renix格式的卫星星历文件，支持原始网络下载文件，阿紫泰克软件转换的星历文件，将数据存在数组中待计算

gps星历文件 gps原始数据 星历文件 RENIX文件 matlab-renix

说明：是国外的成品模型，进行波形数据分析,包含收发两个客户端程序，毕业设计有用，数据包传送源码程序，可以动态调节运行环境的参数。

说明：各种资源分配算法实现，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，D-S证据理论数据融合，采用热核构造权重，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，本程序的性能已经超过其他算法。

gps 程序 自己 处理 接收机

说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,分数阶傅里叶变换计算方面,基于人工神经网络的常用数字信号调制，数据模型归一化，模态振动，与理论分析结果相比，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

说明：本代码实现伪距单点定位，使用语言为matlab语言。包含几个m文件，简单易度，附带数据。定位精度可在5米左右，算法简单，考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数，里面有一些文件是一些拓展文件，程序不需要

说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,GPS和INS组合导航程序，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，仿真效率很高的，脉冲响应的相关分析算法并检验，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。