说明:读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助
说明:matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”;GPS网略图见“网图.jpg”;基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明:GPS解算程序,通过GPS采集的原始数据能够解算出来当地的经纬度
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:GPS 读取数据,计算各种改正,包括电离层对流层等,以及画图
说明:实现GPS伪距单点定位,包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。
说明:吐血奉献雷达数据处理中GPS转大地坐标系源程序,用到的是椭球映射方法,某装备研究所使用