中文说明： GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。
English Description：
GPS and INS navigation program, image texture feature in MATLAB, Mellin transform tool in the analysis of time series data, output error of optical fiber gyro Allan variance analysis, energy calculation of entropy, of independent component analysis based on maximum negentropy.