说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：GPS中频信号频率和ca码搜索程序，原始数据可以在北京东方联星网站上下载

GPS中频 东方联星 gps原始数据 GPS中频信号 GPS中频数据

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：GPS测量数据处理可分为基线解算和网平差两个阶段，基线解算就是利用GPS接收机接收到的 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。

gps-解算 GPS载波 基线-载波 载波相位观测 MATLAB---GPS平差

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：本人做的GPS并行码捕获的算法.用的是1024点FFT，原始数据可以假如不同功率的噪声.

GPS捕获 gps原始数据 FFT-GPS捕获 捕获-FFT GPS捕获-FFT

说明：GPS信号捕获程序,采用串行搜索算法,并自带三段中频采样的数据。

GPS-捕获 GPS中频信号 GPS-串行捕获 串行捕获 GPS-中频

说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

matlab gps 程序 捕获

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：这是一个MATLAB工具箱中的GPS数据预处理。它可以让你在真实的环境中收集的数据分析。

matlab gps 工具箱 预处理