说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：kalman的经典介绍文章，附带文章中实际例子的原程序．

article GPS GPS-kalman matlab-kalman kalman-GPS

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。

说明：供做算法研究人员参考，从先验概率中采样，计算权重，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

matlab 算法 编程 同步 前缀 循环 最大

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，是机器学习的例程，GPS和INS组合导航程序，脉冲响应的相关分析算法并检验，用于图像处理的独立分量分析。

源代码 计算 完整 加速度 可用 加权

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，进行逐步线性回归，相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序，包括面积、周长、矩形度、伸长度，在MATLAB中求图像纹理特征。

算法 测试 滤波器 跟踪 实现 粒子 文献

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割cordic算法的matlab仿真，基于混沌的模拟退火算法，GPS和INS组合导航程序，有小波分析的盲信号处理，基于负熵最大的独立分量分析。

程序 估计 完整 分辨率 信号处理 全面 阵列

说明：读取renix格式的卫星星历文件，支持原始网络下载文件，阿紫泰克软件转换的星历文件，将数据存在数组中待计算

gps星历文件 gps原始数据 星历文件 RENIX文件 matlab-renix