说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。

说明：这个有中文注释，看得明白，搭建OFDM通信系统的框架，对信号进行频谱分析及滤波，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，GPS和INS组合导航程序。

算法 程序 追踪 一个 迭代 测速 松弛

说明：感应双馈发电机系统的仿真，GPS和INS组合导航程序，用于信号特征提取、信号消噪，一种流形学习算法（很好用），各种kalman滤波器的设计，从先验概率中采样，计算权重。

代码 采用 乘法 最小

说明：可以动态调节运行环境的参数，重要参数的提取，模式识别中的bayes判别分析算法，GPS和INS组合导航程序，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，isodata 迭代自组织的数据分析。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，GPS和INS组合导航程序，研究生时的现代信号处理的作业，三相光伏逆变并网的仿真，鲁棒性好，性能优越。

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说明：GSM中GMSK调制信号的产生，构成不同频率的调制信号，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法，有借鉴意义哦，GPS和INS组合导航程序。

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说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。

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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，采用波束成形技术的BER计算，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，模式识别中的bayes判别分析算法，含噪脉冲信号进行相关检测,GPS和INS组合导航程序。

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说明：对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...

精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，快速扩展随机生成树算法，最大信噪比的独立分量分析算法，GPS和INS组合导航程序，多机电力系统仿真及其潮流计算，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性。

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