说明:基于Matlab的数据处理方法在GPS高程拟合中的应用
说明:卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用,非常适用哦。
说明:matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”;GPS网略图见“网图.jpg”;基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:gps跟踪中的伪码相位,很好用的,可以下载下来