中文说明：kalman的经典介绍文章，附带文章中实际例子的原程序．
English Description：
The classic introduction of Kalman, with the actual examples of the original program
The classic introduction of Kalman
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中文说明：kalman的经典介绍文章，附带文章中实际例子的原程序．
English Description：
The classic introduction of Kalman, with the actual examples of the original program