说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：Kalman filter that can be simulated under windws

//dd2m/.com kalman www.indws.c Kalman-filter Kalmtool

说明：矩阵变换器永磁同步电机矢量控制，运行性能优良

pmsm--ekf matrix-pmsm 矩阵变换器 pmsm matrix-converter

说明：GM（1，1）源代码，计算原始数据的残差、关联度、小误差概率等。同时画出原始数据和预测数据对比图

概率数据关联 gm的关联度 GM-EKF matlab-gm--非等时距 GM

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。

TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪

说明：UKF滤波算法，个人写，多次使用，书写习惯良好！

ukf滤波 UKF UKF--ekf UKF-matlab rss-toa

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

kalman 卡尔曼-跟踪 UKF ekf-matlab 扩展Kalman

说明：Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter

matlab-ckf extended-Kalman GPSNavigationToolbox ckf-ekf CKF