说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。

模糊控制 轨迹跟踪

说明：详细介绍模糊神经网络控制，并进行了仿真，代码清晰易读。

模糊神经网络

说明：PWM整流器，SVPWM直接电流控制，适用于matlab7.3版本。

PWM 整流器 SVPWM 电流控制

说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。

agent 蜂拥 多智能体蜂拥

说明：基于BUCK降压斩波的无刷直流电机仿真控制模型。

BUCK 降压斩波 直流电机

说明：光伏系统的mppt跟踪控制方法，该方法效果较好，值得一试。

光伏系统 MPPT 跟踪控制方法

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：电力电子电路中的BUCK电路开环控制simulink仿真。

电力电子电路 BUCK电路 开环控制 simulink

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形