说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：压缩传感（Compressive Sensing）恢复算法的官方版matlab实现，内含有pdf文档对算法进行详细描述，对深入理解压缩传感恢复算法有很大帮助。
说明：关于多目标优化的几个具体程序，matlab编写，可供初学者学习分享
说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：几何活动轮廓模型（snake模型）中level-set算法的matlab源码
snake-level-set snake算法轮廓 Matlab-snake snake--matlab active-contour-model
说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，