说明：PF，EPF，UPF的对比仿真代码，可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。

epf-matlab pf-epf-upf 对比仿真 PF算法 UKF-PHD

说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法

EKF算法 PF-EKF EKF--PF epf-matlab pf

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平