说明：LMI求解问题的简单例子，较为详细的阐述了线性矩阵不等式的工作求解过程
说明：Point Set Registration: Coherent Point Drift 的源代码
CPD-Registertion point-set cpd-matlab ieee point-registration
说明：matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后，在源码路径执行manchester_tb，即可完成协同仿真的过程。
说明：这篇经典文章Exact Matrix Completion via Convex Optimization的源代码
optimization-matlab convex convex-matlab SVT-convex convex-optimization
说明：matlab深度学习工具箱CAE代码
说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。