说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：滑动角估计器。

滑动角 估计器

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，是本科毕设的题目。

FMCW 雷达测距 fmcw测距 雷达-music FMCW雷达测角

说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角

说明：单板滑雪脚位角与重心位置分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：角度求解参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：图像旋转任意角度，容易操作，方便简单，效果好！

图像旋转-matlab 图像旋转