说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：二维稳态导热的数值计算（matlab）,传热学诺谟图绘制（matlab）。

MATLAB传热数值 二维传热 Q76 A1L4 二维稳态导热

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测

说明：自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。

叶瓣图-matlab lcmv均匀线阵 ASC旁瓣相消 天线阵波束 旁瓣相消技术

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：matlab实现一些基础的模式识别工作，如贝叶斯分类，聚类算法，bp神经网络

matlab 模式识别-代码 贝叶斯分类 ratheragy pattern-recognition

说明：此函数是初学结构光的学生使用的，本人写的光栅生成代码，直接可以运行

结构光 四步生成法

说明：仪表表盘识别程序，基于matlab编写。可识别数字表盘和指针表盘。对于清晰可辨的图片有较高的可靠性。

仪表表盘识别 数字表盘 指针表盘

说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

虚警概率 信噪比 雷达 信号检测 高斯白噪声

说明：matlab上实现的前推回代算法，结合遗传算法，有效的电网系统无功功率的优化问题，采用的模型是22节点的电力系统模型。

前推回代算法 遗传算法 电网系统 无功功率