说明：用于滚动轴承微弱故障信号诊断的方法：最小熵反卷积程序、自适应消噪法处理轴承信号、美国西储大学轴承数据处理等5个源文件。
说明：matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标
说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
说明：风电场随机注入功率潮流计算文件，在IEEE14节点下任意设置风电节点及其注入功率，即可进行潮流计算以及静态安全分析。