说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：matlab编制的电力系统暂态稳定分析程序， 可计算潮流，机电暂态仿真。带算例，有说明书，鲁汶大学编制
说明：svm优化算法，利用改进的随机森林对SVM参数进行优化，提高运算精度和速度。
说明：Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列，它可以定制为：常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中，你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能： ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列，过滤、归一化/均...