说明:元胞自动机的各种代码例程,简单好用,易懂并且运行流畅没有bug。
herd842 beanjwy 元胞自动机 元胞自动机的matlab代码
说明:对无人机进行编队控制,用Simulink进行模拟仿真,并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
说明:基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。
电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:PQ分解法计算潮流,短路计算,三机九节点模型。
PQ分解法计算潮流 短路计算 三机九节点模型
说明:绕线式双馈异步电动机的理论性研究和仿真应用。
绕线式 Attachments 双馈 双馈电动机 双馈电动
说明:使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障
说明:系统辨识辅助变量法、最小二乘法,递推最小二乘法,极大似然估计法、随机梯度法等matlab程序。
系统辨识辅助变量法 最小二乘法 递推最小二乘法 极大似然估计法 随机梯度法
说明:基于MATLAB的随机子空间算法,对唯输出数据进行分析,可以很好地识别出系统的模态参数。
模态识别 系统参数识别 SSI-随机子空间 ID_SSI Recursive-subspace
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy