说明：电力系统状态估计的程序，可以进行简单的14机模型的计算。

电力系统 状态估计 14机

说明：马尔科夫随机场算法matlab实现图像分辨率增强。

matlab马尔科夫 马尔科夫 图像增强 随机场

说明：相机标定过程中，对初始得到的内外参数的进行整体优化，从而得到最佳内外参数的程序。

标定 优化 相机参数优化 相机标定 优化 标定优化 相机参数标定

说明：gps软件接收机 matlab源码 包括捕获跟踪 测试 多径

GPS-捕获跟踪 GPS-多径-matlab GPS接收机-跟踪 捕获 GPS捕获

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用。

CAN 通讯上位机

说明：极限学习机是由黄广斌在2005年作为一种新的单隐层前馈神经网络提出的，具有与神经网络（NN）相同的全局逼近性质，且其参数学习无需迭代，速度明显快于现有的神经网络。目前在岩性识别、LF终点温度软测量、穿孔机导盘转速测量、软测量建模、图像识别等方面有所应用，但将其用于图像分割中的应用还较少。

极限学习机 神经网络 NN

说明：开关磁阻电机控制系统仿真与设计，BP神经网络，基于Matlab。

磁阻电机控制 神经网络 神经网络电机 电机

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划