说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：自适应随机共振算法实现，具体内内容注释中会有解释.可直接使用。

自适应随机 随机共振 共振 内共振 自适应共振

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：基于matlab的永磁同步电机弱磁控制和前馈控制模型。

永磁同步电机 同步电机 永磁电机弱磁控制 前馈控制 PMSM MTPA

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：局部特征尺度分解程序，包含一个分析直流同步电机启动电流的案例及其数据，数据格式在zzce.m中。

同步电机 直流同步电机 启动电流 LCD

说明：交通流元胞自动机，用于交通流预测的元胞自动机

交通流 元胞自动机 交通流预测

说明：随机共振的小程序，包含龙格库塔算法，非自适应，基本程序。

随机共振 自适应

说明：相关元胞自动机代码，给元胞自动机学习者提供参考

matlab 元胞自动机 元胞

说明：用于对图像特征的分类，随机森林算法是一类很好的算法

随机 森林算法