说明:飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略,合适运用。
飞控-matlab 飞控系统 控制-飞机 feikong aircraft-models
说明:本代码是用matlab编写,实现功能为飞控系统控制律的设计。
飞控设计 飞控 飞控-matlab flight-matlab control-law
说明:资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制,有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明:matlab的FDC工具箱,对飞控系统很有帮助。
fdc FDC-toolbox 飞控 Flight-Control 飞控-matlab
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔
说明:四旋翼飞行器matlab控制仿真,主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制,可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真,主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制,可以用于开发参考。
pid 控制 旋翼