说明:F16的六自由的非线性气动模型,用于飞行控制和仿真,matlab编写
说明:关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks
说明:一个实现对直升机进行飞行控制的程序,包括俯仰控制、滚转控制等。
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:直升飞机的LQR控制在matlab中的实现,状态方程为8维.
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值-a very good aircraft based on MATLAB Toolbox dynamic control, engaged in the study of readers very valuab...